Pedały i knagi kompatybilne

Zacząłem poważnie jeździć na rowerach szosowych kilka lat temu, kiedy to nabyłem pedały i buty Exustar. Pedały trzymają się dobrze, ale moje buty są trochę zmęczone i chcę dostać nowe. Widząc, że kiedykolwiek miałem tylko jedną parę butów/pedałów, nie wiem jak działa kompatybilność między pedałami i knagami? Czy istnieje standardowy kształt knagi? Jeśli kupię, na przykład buty Shimano, czy będę mógł używać ich z moimi pedałami? A może zdejmę knagi z moich starych butów i założę je na nowe? Jak to wszystko działa?!

Byłbym wdzięczny, gdyby ktoś mógł mnie oświecić!